Carro Arduino Proceso final

Marco teórico:

·        Arduino: Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing

·        Modulo Bluetooth: Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

o   Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.

o   Eliminar los cables y conectores entre éstos.

·         Protoboard: es un tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

·         Motorreductor: es el cambia y combina las velocidades de giro para darle mas fuerza al motor quitando parte de su velocidad

·         Puente H: Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.

Materiales usados:

·         Arduino

·         Puente H

·         Protoboard

·         Cable macho macho

·         Cable hembra macho

·         Modulo Bluetooth

·         Motorreductor

·         Llantas

·         Cinta doble fas

RESUMEN:

Atraves del uso de los materiales nombrados anteriormente realizamos la elaboración del auto primero conectando todos los cables correspondientes al arduino protoboard, puente H y módulo Bluetooth para luego proseguir con la programación y luego la comprobación.

Introducción:

Con las herramientas dadas en clases y con la ayuda de nuestro profesor pudimos elaborar nuestro carro el cual al inicio solo usábamos el puente h para hacerlo avanzar y retroceder, una clase después con la implementación del Módulo de Bluetooth pudimos cambiar la programación echa con anterioridad en el arduino para poder implementar el módulo de Bluetooth junto a un programa usado para ejercer dichas acciones llamado bluetooth RC Controlle.

OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar y construir un sistema robótico controlado remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Módulo de Bluetooth.

Objetivo Especifico

Introducir los conceptos de robótica dadas en clases para así afianzar nuestros conocimientos de la materia de una forma más dinámica y didáctica ya no solo con conceptos.

Desarrollo:

1.     Programación:

La programación es base fundamental en este tipo de proyectos ya que nos ayuda a darle las ordenes las cuales la maquina va a llevar acabo y también a través del uso de la programación y de algoritmos se logra comprender mucho mejor el funcionamiento de cualquier proyecto.

2.     Diseño Mecánico:

Se realizó la construcción mecánica del “Carro a control remoto vía Bluetooth” se ensamblo de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Puente H, Bateria, Bluetooth, arduino uno y protoboard.

Procedimiento:

 Primero se conectan las entradas de los puentes H a los pines digitales del arduino. Y los motoreductores a las entradas del puente H. En el protoboard conectamos las entradas de 5v de los puentes H y del arduino al positivo de una de los baterías y hacemos lo mismo con el negativo y los GND. Además conectamos otra batería al vin y GND del arduino. Finalmente, conectamos el bluetooth, el pin de entrada Rx lo conectamos al de salida Tx del arduino y el de salida Tx del bluetooth lo conectamos al de entrada Rx del arduino. También conectamos el GND del bluetooth con los demás GND y el VOC con los 5 voltios.

3.     Prueba:

Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, que quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino.

Originalidad:

Después de armar todo el carro y ponerle la programación atraves de arduino proseguimos a ponerle un caparazón sobre el protoboard para darle una forma más de carro y para que ya no se noten los cables.

Conclusiones:

La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes y habilidades adquiridas de la materia Informática  en todo el quimestre, Nada de esto hubiera sido posible sin la ayuda y la gran enseñanza de nuestro querido  docente el Ingeniero Enrique Guevara, quien con sus grandes enseñanzas nos ha demostrado las cualidades que podríamos adquirir en todo el quimestre.

Evidencias: